近日国鸣投资，智元机器人成功通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集 CR 产品认证实施规则》，拿下业内首张人形机器人数据集产品 CR 认证证书，编号“001”，成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。此举标志我国在人形机器人数据集标准化、质量评价与产业应用领域迈出关键步伐。
认证覆盖数据集建设四大核心维度本次认证体系全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素：分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则。
该认证不仅涵盖了数据集构建的全生命周期管理，更从源头确保了数据的规范性、一致性与可用性，是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。
通过系统性评估国鸣投资，认证有效推动了人形机器人数据在采集、处理、管理及使用各环节的标准化进程，为行业数据生态的健康发展奠定了坚实基础。
AgiBot World数据集达到工业级应用标准智元机器人AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的真机数据集，构建了具身智能领域的“数据基准库”。
该数据集在规模与质量方面实现双重突破：长程数据规模较谷歌 Open X-Embodiment 数据集高出 10 倍，从抓取、推拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫乃至内存条安装、餐具分拣等复杂长程任务，80% 的任务时长集中在 60-150 秒，覆盖从基础操作到复杂长程任务的多组原子技能组合；场景覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级跃升至工业级标准。
在场景与任务覆盖上，AgiBot World数据集实现了全维度拓展。依托智元自建的 3000 多平方米数据采集工厂与应用实验基地，数据集复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，包含数百种真实子场景与 3000 多种真实物品。比如家居场景再现人类真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间，可以实现机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等，可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度还原与任务设计，AgiBot World 为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。
严苛质控体系保障数据质量可靠性AgiBot World数据集的高质量得益于完善的硬件支撑与严格的质量控制体系。数据采集机器人配备了多自由度灵巧手、六维力传感器和高精度触觉传感器，能够精准感知力的微小变化。
在数据采集全程，遵循“多方参与规划-端云双重筛选-逐帧人工审核-算法二次验证”的质量控制流程，从源头保障数据规范性与可用性。
这种严格的质量控制体系确保了数据集的准确性和一致性，为行业提供了可靠的数据资源。
推动行业标准化与生态建设智元机器人顺利通过认证，不仅印证了AgiBot World 数据集的行业标杆地位，更使其成为人形机器人数据集标准化的示范范本，也将助力推动具身智能领域 “规范、开放、高效” 的数据共建共享机制形成。未来，智元机器人将持续迭代数据集的场景覆盖与数据质量，同时开放标准化数据能力，与行业伙伴共建数据生态。
来源：智元机器人微信公众号 国鸣投资，原文标题：《智元斩获业内首张人形机器人数据集CR认证，编号“001”》
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